ドローン測量のやり方とは？準備から手順・注意点を徹底解説
この記事のポイント
ドローン測量のやり方は、写真測量かレーザー測量を選び、現地調査や飛行計画、標定点の設置といった事前準備を整えたうえで、撮影・データ解析・精度検証・納品の順に進める。RTKやPPKを使うと標定点を減らして効率化できる。
「ドローン測量のやり方を知りたいけれど、何をどんな順番で進めればいいのか、必要な準備や機材がわからない」
こうした疑問に答えます。
本記事の内容
- ドローン測量の方法と準備するもの
- 事前準備から撮影・納品までの手順
- 効率よく進めるコツと注意点
ドローン測量のやり方は、現地調査や飛行計画などの事前準備を整え、撮影からデータ解析、精度検証、納品までを順番に進めるのが基本です。
本記事を読めば、ドローン測量の2つの方法から事前準備、撮影から納品までの具体的な手順、効率よく進めるコツまでを一気に理解できます。これから測量を始める方は、ぜひ最後まで読み進めてください。
ドローン測量の2つの方法と準備するもの
ドローン測量を始める前に、まず建設ドローンを用いた測量の方法と必要な準備を押さえておくことが大切です。方法によって使う機材や手順が変わるため、目的に合った選択が出発点になります。
写真測量とレーザー測量の違い
現場で使われるドローン測量の手法には、大きく分けて写真測量とレーザー測量の2つの方法があります。写真測量はカメラで撮影した多数の写真を解析して地形を再現する方法で、開けた造成地や更地に向いています。
レーザー測量は、レーザー計測機器で地表までの距離を測る方法です。木々のすき間を通って地面を計測できるため、森林など植生に覆われた場所に適しています。まずはどちらの方法が現場に合うかを見極めます。
準備するドローンと機材
ドローン測量を始めるにあたっては、ドローン測量の価格や初期費用を把握し、必要な機材とソフトを用意します。写真測量では高解像度カメラを搭載した機体、レーザー測量ではレーザー計測機器を載せた機体を用意します。
このほか、位置の基準を測るためのGNSS受信機やトータルステーション、地上に置く目印となる対空標識も準備します。取得したデータを処理する解析ソフトと、性能の高いパソコンもあわせてそろえておきます。
必要な資格と飛行の許可
ドローンの操縦そのものに公的な免許は義務付けられていません。ただし飛行させる場所や方法によっては、事前の許可や承認が必要になります。
測量の成果を公的な用途に使う場合は、測量士や測量士補が関わる必要があります。公共測量では国土地理院のマニュアルに沿った運用が求められるため、始める前に資格と基準の両方を確認しておくことが欠かせません。
ドローン測量の事前準備のやり方
ドローン測量の成果は、事前準備の丁寧さで大きく変わります。撮影に入る前に、現地の確認から飛行計画、基準点の設置までをしっかり整えておくことが重要です。
現地調査で飛行環境を確認する
最初に行うのが、測量する現場の現地調査です。飛行できる範囲や建物などの障害物、電波の状況、周辺の環境を実際に確認します。
安全に飛ばせるかどうかを事前に把握することで、当日のトラブルを防げます。近くに空港や人が多い場所がないか、飛行のルールに触れないかもこの段階で確認しておきます。
飛行計画と自動操縦を設定する
次に、ドローン測量ソフト無料のフライト計画アプリなどを利用して、自動操縦の飛行計画を設定します。撮影する範囲や高度、写真の重なり具合、カメラの角度などを入力し、ドローンが自動で飛ぶルートを作ります。
写真の重なりは、測量の精度を左右する大切な設定です。一般的には、進行方向の重なりを80パーセント以上、横方向の重なりを60パーセント以上に設定します。重なりが足りないとデータをうまくつなげられないため、余裕を持った設定が基本になります。
標定点と対空標識を設置する
正確な位置情報を得るために、地上に標定点を設けます。標定点はGCPとも呼ばれ、撮影データの位置を正しく合わせる基準として機能します。
標定点の座標をGNSS受信機やトータルステーションで計測し、その位置に対空標識という目印を置きます。対空標識は上空から見つけやすいように設置し、撮影後のデータ処理で位置合わせに使います。
ドローン測量の手順
事前準備が整ったら、いよいよ撮影から納品までを進めます。ここでは実際のドローン測量の流れを、順を追って確認していきます。
①現場でドローンを飛ばして撮影する
設定した飛行計画に沿って、ドローン3Dスキャンのための撮影を行います。自動操縦のため、機体は決められたルートを一定の高度で飛びながら、重なり合う写真を連続で撮っていきます。
撮影中は、機体の状態や電波の状況を見守ります。バッテリーの残量にも注意し、広い範囲では複数回に分けて飛ばしながら、必要な範囲をもれなく撮影します。
②撮影したデータを解析する
撮影が終わったら、取得した写真を解析ソフトに取り込みます。ソフトが多数の写真をつなぎ合わせ、点群データやオルソ画像といった立体的なデータを作成します。
この処理には時間がかかり、写真の枚数が多いほど長くなります。標定点の情報を入力して位置を正しく合わせることで、精度の高いデータに仕上げます。
③成果物の精度を検証する
作成したデータが求められるドローン測量の精度を満たしているかを確認します。事前に設けた検証点の座標と、データ上の座標を照らし合わせて誤差を調べます。
公共測量では、国土地理院のマニュアルで定められた精度の基準を満たす必要があります。精度が足りない場合は、原因を確認して撮影や解析をやり直します。
④成果物を作成して納品する
精度が確認できたら、依頼内容に合わせた成果物を作成します。地形図や測量数値、3次元データなど、用途に応じた形にまとめます。
完成した成果物を依頼者へ納品して、一連の測量が完了します。飛行のデータや解析の記録もあわせて整理しておくと、後の確認や追加の作業に役立ちます。
ドローン測量を効率よく進めるコツと注意点
ドローン測量は、進め方の工夫でさらに効率を高められます。ここでは作業を効率化するコツと、安全に進めるための注意点を紹介します。
RTKやPPKで標定点を減らす
標定点の設置と計測は、手間と時間がかかる作業です。RTKやPPKと呼ばれる高精度な位置測定の技術を使うと、この標定点の数を減らせます。
RTKを搭載したドローンなら、必要な標定点を大幅に減らして作業できます。PPKでは飛行後にデータを補正するため、標定点を任意の数に抑えられます。準備の負担を軽くしたい場合に有効な方法です。
天候と飛行時間に配慮する
ドローンは天候の影響を受けやすいため、飛行できる日を見極めることが大切です。強い風や雨の日は避け、写真測量では日照が安定した時間帯を選びます。
バッテリーの持ちにも限りがあり、1回の飛行はおおむね30分以内です。予備のバッテリーを用意し、広い範囲は計画的に分けて撮影することで、作業を滞りなく進められます。
安全と法規制を守る
ドローンを飛ばす際は、安全の確保と法規制の順守が欠かせません。重量100グラム以上の機体は国土交通省への登録が必要で、リモートID機能の搭載も求められます。
飛行させる場所や方法によっては、事前の許可や承認が必要です。周囲の人や建物への配慮を忘れず、決められたルールを守って安全に測量を進めることが基本になります。
まとめ：ドローン測量のやり方は準備と手順の理解が鍵になる
本記事では、ドローン測量の2つの方法と準備するものから、事前準備のやり方、撮影から納品までの手順、効率よく進めるコツと注意点までを解説してきました。
本記事のポイントをおさらいします。
本記事のポイント
- ドローン測量は写真測量とレーザー測量から現場に合う方法を選ぶ
- 現地調査や飛行計画などの事前準備が成果の精度を左右する
- 撮影から解析、精度検証、納品までを順番に進めることが基本になる
本記事を読んだことで、ドローン測量のやり方の全体像から具体的な手順までを把握でき、実際の作業に取りかかりやすくなったのではないでしょうか。
ドローン測量の進め方や機材選定、外注について具体的に相談したい方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。
ドローン測量のやり方に関するよくある質問
参考文献
執筆者
編集部
Robot With編集部は、ロボット・フィジカルAI領域の専門メディアです。物流・製造・サービスなど幅広い分野のロボット技術や導入事例、市場動向を調査・発信し、企業の導入検討や意思決定に役立つ信頼性の高い情報を提供しています。
監修者
リサーチチーム
Robot With リサーチチームは、ロボット・フィジカルAI領域の専門調査チームです。国内外のメーカー情報や市場動向、技術資料、公的データをもとにファクトチェックと内容監修を行い、企業の導入検討に役立つ正確で中立的な情報を提供しています。
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